T02 vs T04

Добрый день!
А чем, собственно, отличаются форматы? T02 и T04?

Игорь, приветствую!

Формат T04 – дальнейшее развитие T02. Добавлена новая схема сжатия данных и возможность записи показаний инерциальных датчиков (в связи с чем дополнительно изменены записи навигационного решения и спутниковых измерений), событий аппаратного журнала (ошибки, загрузка процессора), а также элементов БПФ (анализатор спектра).